君主（以及各行各業的領導人。以下同此）必須要有使人信服的力量和威望，這力量和威望，就是權威。失去了權威，失去了駕馭下屬的方法，要人們信從，這是不可能的。失去了權威，僅仗恃著所佔據的地位，這是危險的。
如何在人民中間樹立權威呢？
權威之立，主要托之於愛民、利民之心。《周書》上說：「民，善之則畜也，不善則仇也。」－－－－百姓，善待他們，他們便擁戴君主；不善待他們，他們就視君主為仇人。
周厲王暴虐百姓，百姓便將他驅逐到彘地去了。想使百姓增多，唯有善待百姓，不知道這個道理而殘虐百姓，只能使仇人增多。君王不善待百姓，雖統治佔有了百姓的身軀，卻不能叫百姓從內心裏擁護他。善於樹立權威的君主，用仁和義，治理百姓，用愛和利，使百姓安定，用忠和信，引導百姓。致力於為民除害，替民造福。五帝三王之所以威望無上，無敵於天下，就是因為他們把權威，建立在仁義、愛利（愛民利民）、忠信基礎之上。
善待百姓還要知道修養生息的道理，不能過度頻繁地役使百姓。魏武侯當中山君的時候，問中山相李克：「吳國滅亡的原因是什麼呢？」李克回答說：「因為屢戰屢勝。」武侯不解道：「屢戰屢勝乃國家之福，何以因此而亡國？」李克解釋說：「屢戰則百姓疲憊，屢勝則君主驕傲。以驕傲的君主，役使疲憊的百姓，這樣的國家焉能不亡？驕傲就會放縱，放縱就是窮奢極欲。疲憊就會怨恨，怨恨就會生巧詐之心。吳國滅亡，緣由於此！夫差自刎於干隧緣，也由於此！所以不知道正確樹立威信的君主，役使百姓，不顧及人之本性，不反求人之常情，頻繁地制訂教令，而指責人民不能掌握它；頻繁地下達命令，卻非難人民不能聽從；製造巨大的危難，卻治罪人民，指責他們不敢臨危赴難；把繁重的任務加在人民頭上，卻懲罰怪罪他們不能勝任。如此，百姓進則盼賞賜，退則畏治罪，能力不及時，則弄虛做假。君主知道了虛假又得加罪，君主與百姓間，便只會有仇恨的關係，不可能有威望的存在。
樹立權威，嚴肅禁令，固然不可缺少，但是絕對不能過分到苛刻嚴厲的程度。禮節過分繁瑣，就不會莊重；事情過分繁瑣，就不能成功；命令過分嚴苛，就不會被聽從；禁令過多，就行不通。桀、紂的禁令，不可勝數，讓百姓困惑不堪，因無法執行，而走向反抗，桀紂自己，便也身死名亡。鄭相子陽，喜好過分的嚴厲，有個弄斷了弓，而害怕獲罪被殺的人，乘追趕瘋狗的機會，殺死了子陽。桀紂和子陽之身亡，都是因為不能適度地樹立威嚴，而做得過分，到了極點的原因。
只要存在國家和軍隊，只要人類需要組織生產，權威就具有存在的價值。而權威必須是建立在取得人民信任和尊重的基礎之上，要取得人民的信任和尊重，首先必須愛民、利民。否則，濫施
淫威，過分嚴刑、苛刻，則永遠不能樹立起真正有效的權威。
